Shennong ensinou aos chineses muitas prticas agrcolas e tambm foi responsvel por inventar o arado, o machado e a irrigao. Entretanto, o carrinho de mo foi originalmente inventado pelos chineses durante a dinastia Han (206 a.C. a 220 d.C.). Visto que os primeiros carrinhos de mo eram feitos de madeira, os chineses apelidaram a inveno de "boi de madeira". Devido  sua flexibilidade, o carrinho de mo teve um grande impacto no desenvolvimento da sociedade.